Théorème de Huygens–Steiner

Pour un corps rigide de masse totale m, le moment d'inertie I par rapport à un axe quelconque parallèle à un axe passant par le centroïde vaut le moment d'inertie par rapport à l'axe centroïdal (I_centroid) plus m multiplié par le carré de la distance d entre les axes : I = I_centroid + m d^2.