Huygens–Steiner-Satz

Für einen starren Körper mit Gesamtmasse m gilt: Das Trägheitsmoment I bezüglich einer beliebigen Achse, die parallel zu einer gegebenen zentralen Achse verläuft, ist gleich dem Trägheitsmoment bezüglich der parallelen Achse durch den Massenmittelpunkt (I_centroid) plus m mal dem Quadrat des Abstands d zwischen den Achsen: I = I_centroid + m d^2.