Teorema de Huygens–Steiner

Para un cuerpo rígido de masa total m, el momento de inercia I respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa es igual al momento de inercia respecto al eje paralelo por el centro de masa (I_centroid) más m por el cuadrado de la distancia d entre los ejes: I = I_centroid + m d^2.