Chaîne Cinématique
Engineering & Applied Technologies Dictionary
Définition
Une chaîne cinématique est un assemblage de liaisons rigides et d’articulations dont la topologie et les contraintes articulaires déterminent les mouvements relatifs permis et la transmission des efforts entre éléments, définissant ainsi les degrés de liberté, les configurations accessibles et les relations cinématiques indépendamment des effets d’inertie ou d’élasticité.