Kinematische Kette

Engineering & Applied Technologies Dictionary
Eine kinematische Kette ist eine Anordnung starrer Glieder und Gelenke, deren Topologie und Gelenkzwänge die zulässigen Relativbewegungen und Kraftübertragung zwischen verbundenen Elementen bestimmen und damit Freiheitsgrade, erreichbare Konfigurationen und kinematische Beziehungen unabhängig von Trägheits‑ oder Elastizitätseffekten festlegen.