Cadena Cinemática
Engineering & Applied Technologies Dictionary
Definición
Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones rígidos y juntas cuya topología y las restricciones de las juntas determinan los movimientos relativos permitidos y la transmisión de fuerzas entre elementos conectados, definiendo grados de libertad, configuraciones alcanzables y relaciones cinemáticas independientes de efectos inerciales o elásticos.