Équation du Mouvement de Cauchy

Énoncé local de la conservation de la quantité de mouvement linéaire dans un continuum : ρ (D v / D t) = ∇·σ + ρ b, où ρ est la masse volumique, v le champ de vitesse, D/Dt la dérivée matérielle, σ le tenseur des contraintes de Cauchy et b la force volumique par unité de masse.