Ecuación de Movimiento de Cauchy

Declaración local, punto por punto, de la conservación del momento lineal en un continuo: ρ (D v / D t) = ∇·σ + ρ b, donde ρ es la densidad de masa, v el campo de velocidad, D/Dt la derivada material, σ el tensor de tensiones de Cauchy y b la fuerza de volumen por unidad de masa.