Principe de Hamilton

Principe variationnel selon lequel l'évolution temporelle réelle d'un système mécanique entre deux instants fixes rend stationnaire l'intégrale d'action S[q] = ∫_{t1}^{t2} L(q, q̇, t) dt, où L est le Lagrangien (énergie cinétique moins énergie potentielle) ; la condition stationnaire conduit aux équations d'Euler‑Lagrange qui sont les équations du mouvement du système dans les coordonnées générali