Hamiltonsches Prinzip

Ein variationales Prinzip, das besagt, dass die tatsächliche zeitliche Entwicklung eines mechanischen Systems zwischen zwei festen Zeiten die Wirkung S[q] = ∫_{t1}^{t2} L(q, q̇, t) dt stationär (extremal) macht, wobei L der Lagrange‑Funktion (kinetische Energie minus potentielle Energie) ist; die Stationaritätsbedingung liefert die Euler‑Lagrange‑Gleichungen, die die Bewegungsgleichungen des Syste