Principio de Hamilton

Principio variacional que afirma que la evolución temporal real de un sistema mecánico entre dos tiempos fijos hace que la integral de acción S[q] = ∫_{t1}^{t2} L(q, q̇, t) dt sea estacionaria (extremal), donde L es el lagrangiano (energía cinética menos energía potencial); la condición de estacionariedad conduce a las ecuaciones de Euler–Lagrange, que son las ecuaciones de movimiento del sistema