Réglage du Contrôleur PID

Méthodes de sélection des gains proportionnel (Kp), intégral (Ki) et dérivé (Kd) d'un régulateur PID en boucle fermée afin d'atteindre des objectifs spécifiés (stabilité, réponse transitoire, erreur à l'état stationnaire, rejet de perturbation et contraintes d'actionneur) selon les hypothèses de modélisation utilisées lors du réglage.