PID-Reglerabstimmung

Engineering & Applied Technologies Dictionary
Verfahren zur Wahl der proportionalen (Kp), integral (Ki) und differentiellen (Kd) Verstärkungen eines PID‑Reglers, sodass das Regelkreisverhalten (Stabilität, Transientenantwort, stationärer Fehler, Störunterdrückung und Aktuatorgrenzen) die vorgegebenen Ziele erfüllt, wobei die Gültigkeit auf den während der Abstimmung getroffenen Modellannahmen beruht.