Commande Prédictive par Modèle (MPC)

Stratégie de commande en ligne qui utilise un modèle dynamique pour résoudre à chaque instant d'échantillonnage un problème d'optimisation contraint sur un horizon fini, produisant une séquence de commandes optimales soumise à la dynamique et aux contraintes explicites d'entrée/état, et n'appliquant que la première commande avant de répéter l'optimisation (horizon glissant).