Control Predictivo Basado en Modelo (MPC)

Estrategia de control en línea que utiliza un modelo dinámico para resolver en cada instante de muestreo un problema de optimización con horizonte finito sujeto a restricciones, generando una secuencia de acciones de control óptimas conforme a la dinámica y a restricciones explícitas de entrada/estado, y aplicando solo la primera acción antes de repetir la optimización (horizonte deslizante).