Modellprädiktive Regelung (MPC)
Definition
Eine Online‑Regelstrategie, die ein dynamisches Modell nutzt, um in jedem Abtastzeitpunkt ein beschränktes Optimierungsproblem über einen endlichen Horizont zu lösen und dabei Systemdynamik sowie explizite Eingangs‑/Zustandsgrenzen zu berücksichtigen; nur die erste Steueraktion wird angewendet und die Optimierung beim nächsten Schritt wiederholt (rezedierender Horizont).