Théorie du Contrôle Géométrique

Étude des systèmes de contrôle à l'aide du langage et des outils différentiogéométriques sur des variétés : espaces d'états modélisés par des variétés, champs de vecteurs commandables, distributions, crochets de Lie et symétries de groupe pour analyser la contrôlabilité, l'observabilité, la stabilisation et le contrôle optimal en contexte non linéaire intrinsèque.