Geometrische Regelungstheorie

- Mathematics & Logic -
Pure Mathematics Dictionary
Die Untersuchung von Regelungssystemen mit differentialgeometrischer Sprache und Werkzeugen auf Mannigfaltigkeiten: Zustandsräume als Mannigfaltigkeiten, steuerbare Vektorfelder, Distributionen, Lie‑Klammern und Gruppensymmetrien zur Analyse von Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierung und optimaler Regelung in intrinsisch nichtlinearen Einstellungen.