Teoría de Control Geométrico

Estudio de sistemas de control mediante herramientas y lenguaje diferencial‑geométrico en variedades: espacios de estado modelados como variedades, campos de control, distribuciones, corchetes de Lie y simetrías de grupo para analizar controlabilidad, observabilidad, estabilización y control óptimo en contextos intrínsecamente no lineales.