Théorie Hamilton–Jacobi

Une formulation de la dynamique classique dans laquelle l'évolution d'un système mécanique est encodée par une équation aux dérivées partielles pour une fonction d'action S(x,t) — l'équation Hamilton–Jacobi H(x,∇S,t) + ∂S/∂t = 0 — reliant principes variationnels, transformations canoniques et ODE caractéristiques.