Teoría Hamilton–Jacobi

Una formulación de la dinámica clásica en la que la evolución de un sistema mecánico queda codificada por una ecuación en derivadas parciales para una función de acción S(x,t) — la ecuación Hamilton–Jacobi H(x,∇S,t) + ∂S/∂t = 0 — vinculando principios variacionales, transformaciones canónicas y EDOs características.