Hamilton–Jacobi-Theorie

Eine Formulierung der klassischen Dynamik, bei der die Entwicklung eines mechanischen Systems durch eine partielle Differentialgleichung für eine Wirkungsfunktion S(x,t) kodiert wird — die Hamilton–Jacobi-Gleichung H(x,∇S,t) + ∂S/∂t = 0 — und so Variationprinzipien, kanonische Transformationen und charakteristische ODEs verknüpft.