Localisation (Véhicule)

- Engineering & Applied Technologies -
Aerospace & Automotive Dictionary
L'estimation de l'attitude du véhicule (position et orientation) dans un cadre de référence choisi, produite par la fusion de GNSS/GPS, capteurs inertiels, odométrie, observations vision/LiDAR et aprioris cartographiques pour soutenir la navigation et le contrôle.