Lokalisierung (Fahrzeug)

- Engineering & Applied Technologies -
Aerospace & Automotive Dictionary
Die Schätzung der Fahrzeugpose (Position und Orientierung) in einem gewählten Bezugssystem, erzeugt durch Fusion von GPS/GNSS, Trägheitssensoren, Odometrie, Kamera-/Lidar-Beobachtungen und Kartenpriors zur Unterstützung von Navigation und Regelung.