Localización (Vehículo)
- Engineering & Applied Technologies -
Aerospace & Automotive Dictionary
Definición
La estimación de la pose del vehículo (posición y orientación) dentro de un marco de referencia elegido, generada mediante la fusión de GPS/GNSS, sensores inerciales, odometría, observaciones de visión/LiDAR y priors cartográficos para apoyar la navegación y el control.