Radio de Inyectividad
Definición
En un punto p de una variedad riemanniana, el radio de inyectividad es el mayor r>0 tal que la exponencial exp_p restringida a la bola abierta de radio r en T_pM es un difeomorfismo sobre su imagen en M; globalmente puede tomarse el ínfimo sobre p para el radio de inyectividad de la variedad.