Injektivitätsradius

Am Punkt p einer riemannschen Mannigfaltigkeit ist der Injektivitätsradius die größte Zahl r>0, sodass die Exponentialabbildung exp_p auf der offenen Kugel vom Radius r in T_pM ein Diffeomorphismus auf ihr Bild in M ist; global betrachtet nimmt man oft das Infimum über alle p als Injektivitätsradius der Mannigfaltigkeit.