Definición
Una operación binaria que mide el fallo de dos elementos para conmutar. En grupos suele definirse [a,b] = a^{-1} b^{-1} a b (o equivalentemente a b a^{-1} b^{-1} según la convención); en álgebras de Lie el conmutador es el corchete [x,y] = xy - yx.