Partikelfilter

Eine sequentielle Monte-Carlo-Methode, die eine Wahrscheinlichkeitsdichte durch eine Menge gewichteter Partikel darstellt, die propagiert, anhand der Beobachtungswahrscheinlichkeit gewichtet und zur Approximation posteriorer Verteilungen in Zustandsraum-Modellen reseampt werden, insbesondere bei nichtlinearen Modellen oder nicht-gausschem Rauschen.