Modèle de Pneu Magic Formula (Pacejka)

Un modèle de pneu algébrique empirique (couramment appelé Formule Magique de Pacejka) qui ajuste les forces et moments pneumatiques en régime quasi‑stationnaire comme fonctions non linéaires de l'angle de dérive, du glissement longitudinal, du carrossage et de la charge normale à l'aide d'un jeu de paramètres empiriques flexibles, fournissant une représentation compacte et calculable pour la simul