Modelo de Neumático Magic Formula (Pacejka)

Un modelo de neumático algebraico empírico (conocido como la Fórmula Mágica de Pacejka) que ajusta fuerzas y momentos de neumático medidos en régimen estacionario como funciones no lineales del ángulo de deslizamiento, el deslizamiento longitudinal, el camber y la carga normal mediante un conjunto flexible de parámetros empíricos, proporcionando una representación compacta y computacional para sim