Modèle Bicycle (Modèle Single-Track)

Un modèle de dynamique véhiculaire planaire simplifié qui réduit les paires de roues gauche/droite à une voie avant et une voie arrière (abstraction single-track) pour représenter le mouvement latéral et le pilotage en lacet, utilisant typiquement des raideurs de pneu en dérive linéarisées et des hypothèses petits angles pour analyser la réponse au braquage, sous- ou survirage et la dynamique de l