Théorie des Petites Perturbations

Une approche de linéarisation qui modélise de petites déviations autour d'une condition de trim stable en conservant les termes du premier ordre des équations du mouvement, produisant des systèmes linéaires (souvent invariants dans le temps) qui approchent le comportement dynamique d'un véhicule près d'un équilibre pour l'analyse de stabilité et de commande.