Teoría de Pequeñas Perturbaciones

Un enfoque de linearización que modela pequeñas desviaciones respecto a una condición de trim estacionaria reteniendo términos de primer orden de las ecuaciones de movimiento, produciendo sistemas lineales (a menudo invariantes en el tiempo) que aproximan el comportamiento dinámico del vehículo cerca de un equilibrio para análisis de estabilidad y control.