Modèle d'Avion à Six Degrés de Liberté (6-DOF)

Un modèle dynamique non linéaire de corps rigide qui représente le mouvement d'un avion par trois degrés de liberté de translation et trois de rotation autour de son centre de masse, couplés par les inerties et les forces et moments extérieurs ; il inclut les relations cinématiques entre repères corps et inertiel et sert à la simulation de trajectoire, à l'analyse de stabilité et à la concept