Modelo de Aeronave de Seis Grados de Libertad (6-DOF)

Un modelo dinámico no lineal de cuerpo rígido que representa el movimiento de una aeronave mediante tres grados de libertad traslacionales y tres rotacionales alrededor de su centro de masa, acoplados por la inercia y por fuerzas y momentos externos; incluye relaciones cinemáticas entre marcos de referencia cuerpo e inercial y se emplea para simulación de trayectoria, análisis de estabilidad y dis