Principe de Direction d'Ackermann

Une géométrie de direction cinématique pour véhicules à essieux orientables qui fixe les angles des roues avant de sorte que les centres instantanés de rotation de toutes les roues roulantes coïncident autour d'un centre de virage commun, minimisant ainsi le glissement latéral (frottement des pneus) lors de virages lents et stables.