Principio de Dirección de Ackermann

Una geometría de dirección cinemática para vehículos con ejes orientables que fija los ángulos de las ruedas delanteras de modo que los centros instantáneos de rotación de todas las ruedas que ruedan coincidan en un centro de giro común, minimizando así el deslizamiento lateral (frotamiento de las ruedas) en giros lentos y estacionarios.