Moment d'Inertie de Masse

Une grandeur scalaire ou tensorielle mesurant la résistance d'un corps à l'accélération angulaire autour d'un axe ou d'un ensemble d'axes spécifiés ; pour un corps rigide, elle s'écrit comme l'intégrale (ou la somme discrète) des éléments de masse multipliés par le carré de leur distance perpendiculaire à l'axe de rotation et dépend du point de référence et du système de coordonnées choisis.