Momento de Inercia de Masa

Magnitud escalar o tensorial que mide la resistencia de un cuerpo a la aceleración angular respecto de un eje o conjuntos de ejes especificados; para un cuerpo rígido equivale a la integral (o suma discreta) de elementos de masa multiplicados por el cuadrado de su distancia perpendicular al eje de rotación y depende del punto de referencia y del sistema de coordenadas elegido.