Principe de D'Alembert

Reformulation de la dynamique selon laquelle les effets d'inertie peuvent être représentés par des forces supplémentaires (fictives) égales à moins la masse multipliée par l'accélération, de sorte que les équations instantanées prennent la forme d'un équilibre statique (forces appliquées + forces d'inertie = 0), permettant d'appliquer des méthodes de travail virtuel ou d'équilibre aux problèmes dy