Principio de D'Alembert

Reformulación de la dinámica que establece que los efectos inerciales pueden representarse como fuerzas adicionales (ficticias) iguales a menos la masa por la aceleración, de modo que las ecuaciones instantáneas adoptan la forma de un equilibrio estático (fuerzas aplicadas + fuerzas inerciales = 0), permitiendo aplicar métodos de trabajo virtual o equilibrio a problemas dinámicos.