Théorème de Castigliano

Pour une structure linéairement élastique et conservative dont l'énergie de déformation U est une fonction des charges généralisées appliquées, la dérivée partielle de U par rapport à une force appliquée égale le déplacement au point et selon la direction de cette force ; de même, la dérivée partielle de U par rapport à un moment appliqué égale la rotation en ce point.