Teorema de Castigliano

Para una estructura linealmente elástica y conservativa con energía de deformación U bien definida en función de las cargas generalizadas aplicadas, la derivada parcial de U respecto a una fuerza aplicada es igual al desplazamiento en el punto y en la dirección de esa fuerza; de modo análogo, la derivada parcial de U respecto a un momento aplicado es igual a la rotación en ese punto.