Deuxième Forme Fondamentale

La forme bilinéaire symétrique sur l'espace tangent d'une sous-variété immergée qui associe à deux vecteurs tangents la composante normale de leur seconde dérivée dans l'espace ambiant ; de manière équivalente II_p(u,v)=⟨∇_u v,n⟩ pour une normale unitaire n choisie (selon la convention de signe).