Zweite Fundamentalform

Die symmetrische bilineare Form auf dem Tangentialraum einer eingebetteten Untermannigfaltigkeit, die zwei Tangentialvektoren auf die normale Komponente ihrer zweiten Ableitung im umgebenden Raum abbildet; äquivalent: II_p(u,v)=⟨∇_u v,n⟩ für eine gewählte Einheitsnormale n (je nach Vorzeichenkonvention).