Application Exponentielle

L'application exp_p du fibré tangent T_pM en un point p d'une variété M (généralement riemannienne) vers M qui envoie un vecteur tangent v sur l'extrémité γ_v(1) de la géodésique γ_v de vitesse initiale v, définie sur le domaine maximal où ces géodésiques existent.