Principe du Travail Virtuel

Une assertion d'équilibre selon laquelle le travail virtuel total des forces extérieures et des forces de liaison est nul pour tout déplacement virtuel admissible respectant les contraintes ; utilisée pour obtenir les équations d'équilibre sans calculer explicitement les réactions.

Pour un système mécanique en équilibre, le travail total virtuel des forces internes et externes pour toute variation virtuelle cinématiquement admissible est nul ; les déplacements virtuels sont des variations infinitésimales et compatibles de la configuration, non des mouvements réels.