Prinzip der Virtuellen Arbeit

Eine Gleichung des Gleichgewichts, wonach die gesamte virtuelle Arbeit äußerer und Bindungskräfte für jede zulässige virtuelle Verschiebung, die mit den Zwangsbedingungen verträglich ist, verschwindet; sie dient dazu, Gleichgewichtsbedingungen zu formulieren, ohne Reaktionskräfte explizit zu berechnen.

Für ein mechanisches System im Gleichgewicht ist die gesamte virtuelle Arbeit der inneren und äußeren Kräfte bei jeder kinematisch zulässigen virtuellen Verschiebung gleich null; virtuelle Verschiebungen sind infinitesimale, kinematisch konsistente Variationen der tatsächlichen Konfiguration, keine realen Bewegungen.