Torsion (D'Une Courbe dans L'Espace)

Fonction scalaire le long d'une courbe spatiale suffisamment régulière mesurant le taux de rotation du plan osculateur autour de la tangente, généralement notée τ ; conjointement avec la courbure, elle constitue les invariants de Frenet–Serret déterminant la courbe à un mouvement rigide près.